Podľa Ministerstva financií SR (MF) by cestnú daň mali platiť všetci vlastníci resp. držitelia motorových vozidiel využívajúci cestnú infraštruktúru. Cestnej dani by tak malo podliehať o 1,07 mil. vozidiel viac a výnosy z nej by sa mali ročne zvýšiť o 2,5 mld. Sk pri priemernej výške dane 2 350 Sk na jedno osobné motorové vozidlo. Vyplýva to zo správy MF o možnosti zaviesť daň z motorových vozidiel do daňovej sústavy, ktorou by sa mala vláda zaoberať v blízkej budúcnosti. Cestnej dani v súčasnosti podlieha 21,8% registrovaných motorových vozidiel, nakoľko ju musia platiť len podnikateľské subjekty

Pri určení výšky daňových sadzieb treba podľa bude treba podľa MF zohľadniť aj vekovú štruktúru motorových vozidiel, ktorá ovplyvňuje stav pozemných komunikácií a aj životné prostredie. Len u osobných motorových vozidiel je totiž viac ako 55 % starších ako 14 rokov. Dopyt po nových motorových vozidlách má totiž v porovnaní s rokom 1996 klesajúcu tendenciu, čo predpovedá zvyšovanie podielu starších motorových vozidiel na celkovom počte motorových vozidiel. Pri sadzbách treba zohľadniť aj náklady na povinné zmluvné poistenie zodpovednosti za škodu spôsobenú prevádzkou motorového vozidla a čiastočne aj náklady na diaľničné nálepky.

Správu dane by mohli podľa MF vykonávať samosprávne orgány alebo daňové úrady. Výnosy z dane určené na údržbu a rozvoj cestnej siete by sa pritom mohli deliť medzi štát a obce, prípadne samosprávne kraje, určitým koeficientom. Zdaňovanie všetkých motorových vozidiel odôvodňuje MF obdobným postupom v krajinách Európskej únie ako aj v kandidátskych krajinách ako aj potrebou nových zdrojov financovania údržby, opráv a výstavby cestnej siete.

Do štátneho rozpočtu sa vlani odviedlo z 23-percentnej dane z pridanej hodnoty uplatňovanej pri kúpe motorového vozidla 7,242 mld. Sk. Pri prvýkrát zaevidovaných vozidlách sa zo správnych poplatkov za registráciu a vydanie tabuliek s evidenčným číslom vyzbieralo 157,4 mil. Sk. Za povinné poistenie okolo 1,3 mil. motorových vozidiel predstavovalo pri priemernej sadzbe 3 600 Sk na jedno vozidlo sumu 4,8 mld. Sk. Príjem štátneho rozpočtu z dane z minerálnych olejov, ktorou sa zdaňujú pohonné látky a palivá, predstavoval vlani 18,2 mld. Sk. Výnos z predaja diaľničných známok bol vlani 591,2 mil. Sk.